豆味噌のダシで煮込むタイプと、醤油ダシで煮た、いわゆる関東煮に味噌をかけるタイプの2種類に大別される。居酒屋などでは前者が、家庭では後者が一般的。三河や尾張では豆味噌で煮込む調理法は時間がかかるため、家庭ではチューブ入りの調味味噌をかけるのが一般的。この地域特有の角麩や生麩が使われることもある。